我國的甘蔗產業發展受到許多因素的制約，如甘蔗品種、農業生產體制、蔗農觀念、氣候地形、農機農藝配套、制糖企業和國家政策問題等，其中甘蔗的收獲是一個重要的制約因素。到目前為止，我國甘蔗生產種植區的生產基本上還是人畜作業完成，勞動強度大，生產成本高。因此，研發及生產適合我國甘蔗生產種植區使用的甘蔗收割機，對提高我國甘蔗及制糖產業有著重要意義。據國外相關資料介紹，土壤濕度增大 1%，履帶拖拉機滾動阻力增大約2.8%，輪式拖拉機增大約 4.2%，這表明在潮濕土壤中，相比于履帶式底盤，輪式底盤滾動阻力的增長要更快。且在潮濕土壤環境下輪式底盤的附著性能和牽引性能遠遜于履帶式底盤，且容易發生陷車現象，而履帶底盤在坡地、沙地、土壤黏重的田地具有更好的性能。結合甘蔗收割機作業地區的氣候和土壤等條件，本實驗室研發的 HN4GDL-132型切段式甘蔗聯合收割機將采用履帶式底盤行走系統。目前國內中小型甘蔗聯合收割機的底盤常用輪式或履帶式2 種。在水田、林業作業等機械化應用中表明，2 種行走方式各有其特點。輪式底盤的優勢在于行走速度較快、機動性好、輪胎對路面損壞小；劣勢是接地比壓大、附著性能和爬坡能力較弱。履帶式底盤的優勢在于接地比壓小、穩定性好、負載能力和附著性能強；劣勢是行走速度低、零件磨損快、結構復雜、制造成本高。